桥式起重机的发明和发展简史

古代：起重机最早的发明者和使用者是中国、古埃及、古希腊、古罗马等文明古国。他们用人力或动物驱动的起重机建造金字塔、寺庙和渡槽。其中，古希腊的阿基米德被认为是起重机的改进者。他发明了螺旋桨、滑轮系统和杠杆原理，提高了起重机的效率和功率。

19世纪初：桥式起重机的原型是由威廉·费尔贝恩和约瑟夫·斯特林于1846年在英国设计制造的。他们采用水动力液压缸来控制起重机的运动，材质为铸铁和钢。该结构和起重机部件使起重机的负载能力达到25吨。

19世纪末：电动机的出现彻底改变了桥式起重机的动力来源。电动机的优点是可以调节速度和方向，提高控制性能和安全性。最早使用电动机的桥式起重机是德国西门子公司于1876年在柏林展览会上展出的，它可以通过钢丝悬挂在轨道上，沿着轨道移动和旋转，提升和降低重物。

20世纪中叶：起重机的结构设计和自动化水平进一步提高，出现了各种类型和专用桥式起重机，以适应不同的工作环境和需要。其中，美国的奥利弗·埃文斯被认为是起重机自动化的先驱。 1785年，他发明了一种可以自动装卸货物的起重机，并可以通过一系列传动装置和机械臂实现自动作业。

21世纪初：起重机的发展方向是智能化、网络化、模块化、环保化。利用信息技术、传感技术、人工智能技术等，实现自动识别、自动调节、自动诊断、自动保护等功能，提高起重机的性能。安全、高效、节能。同时利用互联网、物联网、云计算等技术，实现起重机的远程监控、数据分析、智能决策等功能，提高起重机的管理水平和服务质量。

桥式起重机的发明受到英国工业革命的影响，当时铁路、船舶和工厂需要大量的重型设备和材料。阿姆斯特朗的桥式起重机旨在满足河畔纽卡斯尔造船厂的需求1。
伦敦塔桥建设过程中使用了蒸汽动力桥式起重机的一个著名例子。这些起重机可以在桥墩上移动，吊起重达 300 吨的石块和钢筋2。
电动桥式起重机的一项重要创新是使用交流电代替直流电。可以通过滑动导体或集电器等装置从固定电线获得交流电，避免了电池的使用和更换。交流还可以通过变压器、变频器等设备调节电压和频率，实现起重机的无级调速。
电子控制系统的关键部件是起重机的限制和指示器。限制器可以防止起重机超出其安全工作范围，如起升高度、起重量、行驶速度等。显示器可以显示起重机的各种工作参数，如重量、位置、速度等，使之操作员和监控人员更容易了解起重机的工作状态4。
现代桥式起重机的主要发展方向之一是智能化、网络化。智能起重机可以通过传感器、控制器和人机界面实现自动化、优化和诊断等功能。网络化起重机可以通过无线通信、云计算、物联网等技术实现远程控制、数据共享、协同作业等功能。