Ko'prikli kranlarning ixtirosi va rivojlanishining qisqacha tarixi

Qadimgi davrlar: Turnalarning eng qadimgi ixtirochilari va foydalanuvchilari Xitoy, Qadimgi Misr, Qadimgi Yunoniston va Qadimgi Rim kabi qadimiy sivilizatsiyalar edi. Ular piramidalar, ibodatxonalar va suv o'tkazgichlarini qurish uchun odamlar yoki hayvonlar tomonidan boshqariladigan kranlardan foydalanganlar. Ular orasida qadimgi Yunonistondagi Arximed turnalarni takomillashtiruvchi hisoblanadi. U kranlarning samaradorligi va quvvatini oshiruvchi pervanel, shkiv tizimi va tutqich printsipini ixtiro qildi.

19-asr boshlari: Ko'prikli kranning prototipi 1846 yilda Angliyada Uilyam Fairbairn va Jozef Stirling tomonidan ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan. Ular kranning harakatini boshqarish uchun suv bilan ishlaydigan gidravlik silindrlardan foydalangan va quyma temir va po'latdan yasalgan. Tuzilishi va kran komponentlari kranning yuk ko'tarish qobiliyatini 25 tonnaga etkazish imkonini beradi.

19-asrning oxiri: Elektr dvigatellarining paydo bo'lishi ko'prikli kranlarning quvvat manbasini butunlay o'zgartirdi. Elektr dvigatellarining afzalliklari shundaki, ular tezlikni va yo'nalishni sozlashi, boshqaruv ishlashi va xavfsizligini oshirishi mumkin. Elektr dvigatellari bilan ishlaydigan eng qadimgi ko'prikli kran Germaniyaning Siemens kompaniyasi tomonidan 1876 yilda Berlin ko'rgazmasida namoyish etilgan. Uni simlar orqali trassadan osib qo'yish, yo'l bo'ylab harakatlanish va aylantirish, og'ir narsalarni ko'tarish va tushirish mumkin edi.

20-asr o'rtalari: Kranlarning konstruktiv dizayni va avtomatlashtirish darajasi yanada takomillashtirildi va turli xil turdagi va maxsus ko'prikli kranlar turli xil ish muhiti va ehtiyojlariga moslasha boshladi. Ular orasida amerikalik Oliver Evans kranlarni avtomatlashtirishning kashshofi hisoblanadi. 1785 yilda u yuklarni avtomatik ravishda yuklash va tushirishga qodir va bir qator uzatish moslamalari va mexanik qo'llar orqali avtomatik ishlashga erisha oladigan kranni ixtiro qildi.

21-asrning boshi: Kranlarning rivojlanish yo'nalishi razvedka, tarmoq, modulizatsiya va atrof-muhitni muhofaza qilishdir. Avtomatik identifikatsiyalash, avtomatik sozlash, avtomatik diagnostika, avtomatik himoya qilish va kranlarni yaxshilash uchun boshqa funktsiyalarni amalga oshirish uchun axborot texnologiyalari, sezish texnologiyasi, sun'iy intellekt texnologiyasi va boshqalar qo'llaniladi. xavfsizlik, samaradorlik va energiya tejash. Shu bilan birga, Internet, narsalar Interneti, bulutli hisoblash va boshqa texnologiyalar kranning masofaviy monitoringi, ma'lumotlarni tahlil qilish, aqlli qarorlar qabul qilish va boshqa funktsiyalarini amalga oshirish va kranni boshqarish darajasini va xizmat ko'rsatish sifatini yaxshilash uchun ishlatiladi.

Ko'prikli kran ixtirosiga Britaniya sanoat inqilobi ta'sir ko'rsatdi, temir yo'llar, kemalar va fabrikalar katta hajmdagi og'ir uskunalar va materiallarni talab qildi. Armstrongning ko'prikli kranlari Nyukasl daryosidagi kemasozlik zavodlarining ehtiyojlarini qondirish uchun mo'ljallangan.
Londondagi Tower Bridge qurilishida bug 'bilan ishlaydigan ko'prikli kranning mashhur namunasi ishlatilgan. Ushbu kranlar og'irligi 300 tonnagacha bo'lgan tosh va po'lat panjara bloklarini ko'tarib, ko'prik ustunlari ustida harakatlanishi mumkin.
Elektr ko'prikli kranlardagi muhim yangilik to'g'ridan-to'g'ri oqim o'rniga o'zgaruvchan tokdan foydalanish hisoblanadi. O'zgaruvchan tokni batareyalarni ishlatish va almashtirishdan qochib, toymasin o'tkazgichlar yoki oqim kollektorlari kabi qurilmalar orqali sobit simlardan olish mumkin. O'zgaruvchan tok kuchlanish va chastotani transformatorlar va chastota konvertorlari kabi uskunalar orqali ham kranning tezligini bosqichsiz tartibga solishga erishish uchun sozlashi mumkin3.
Elektron boshqaruv tizimining asosiy komponenti kranning chegaralari va ko'rsatkichlari hisoblanadi. Cheklovchi kranni ko'tarish balandligi, ko'tarish qobiliyati, haydash tezligi va boshqalar kabi xavfsiz ish oralig'idan oshib ketishiga yo'l qo'ymasligi mumkin. Ko'rsatkich kranning og'irligi, holati, tezligi va boshqalar kabi turli xil ish parametrlarini ko'rsatishi mumkin. operatorlar va monitorlar uchun kranning ish holatini tushunish osonroq.
Zamonaviy ko'prikli kranlarni rivojlantirishning asosiy yo'nalishlaridan biri bu razvedka va tarmoqdir. Aqlli kranlar sensorlar, kontrollerlar va inson-mashina interfeyslari orqali avtomatlashtirish, optimallashtirish va diagnostika kabi funktsiyalarni amalga oshirishi mumkin. Tarmoqqa ulangan kranlar simsiz aloqa, bulutli hisoblash va narsalar interneti kabi texnologiyalar orqali masofadan boshqarish, ma'lumotlarni almashish va hamkorlikdagi operatsiyalar kabi funktsiyalarni amalga oshirishi mumkin.