Köprü vinçlerinin icadı ve gelişiminin kısa tarihçesi

Antik çağlar: Turnaların ilk mucitleri ve kullanıcıları Çin, eski Mısır, eski Yunan ve antik Roma gibi eski uygarlıklardı. Piramitler, tapınaklar ve su kemerleri inşa etmek için insan veya hayvan güdümlü vinçler kullandılar. Bunlar arasında, antik Yunan'daki Arşimet'in turnaların geliştiricisi olduğu kabul edilir. Vinçlerin verimliliğini ve gücünü artıran pervane, makara sistemi ve kaldıraç prensibini icat etti.

19. yüzyılın başları: Köprü vincinin prototipi, 1846 yılında İngiltere'de William Fairbairn ve Joseph Stirling tarafından tasarlandı ve üretildi. Vincin hareketini kontrol etmek için suyla çalışan hidrolik silindirler kullanıldı ve dökme demir ve çelikten yapılmışlardı. Yapı ve vinç bileşenleri, vincin yük kapasitesinin 25 tona ulaşmasını sağlıyor.

19. yüzyılın sonu: Elektrik motorlarının ortaya çıkışı, köprü vinçlerin güç kaynağını tamamen değiştirdi. Elektrik motorlarının avantajları, hız ve yönü ayarlayabilmeleri, kontrol performansını ve güvenliği arttırabilmeleridir. Elektrik motorlarını kullanan ilk köprü vinci, 1876'da Alman Siemens tarafından Berlin Sergisinde sergilendi. Raydan tellerle asılabilir, ray boyunca hareket edebilir ve dönebilir, ağır nesneleri kaldırıp indirebilirdi.

20. yüzyılın ortaları: Vinçlerin yapısal tasarımı ve otomasyon düzeyi daha da geliştirildi ve farklı çalışma ortamlarına ve ihtiyaçlara uyum sağlayacak çeşitli tiplerde ve özel köprülü vinçler ortaya çıktı. Bunlar arasında Amerika Birleşik Devletleri'nden Oliver Evans, vinç otomasyonunun öncüsü olarak kabul ediliyor. 1785 yılında kargoyu otomatik olarak yükleyip boşaltabilen ve bir dizi aktarma cihazı ve mekanik kol aracılığıyla otomatik çalışmayı gerçekleştirebilen bir vinç icat etti.

21. yüzyılın başları: Vinçlerin gelişim yönü zeka, ağ oluşturma, modülerleştirme ve çevre korumadır. Vinçleri iyileştirmek için otomatik tanımlama, otomatik ayarlama, otomatik teşhis, otomatik koruma ve diğer işlevleri gerçekleştirmek için bilgi teknolojisi, algılama teknolojisi, yapay zeka teknolojisi vb. kullanılır. güvenlik, verimlilik ve enerji tasarrufu. Aynı zamanda, vincin uzaktan izleme, veri analizi, akıllı karar verme ve diğer işlevlerini gerçekleştirmek ve vincin yönetim seviyesini ve hizmet kalitesini iyileştirmek için İnternet, Nesnelerin İnterneti, bulut bilişim ve diğer teknolojiler kullanılmaktadır.

Köprü vincinin icadı, demiryollarının, gemilerin ve fabrikaların büyük miktarda ağır ekipman ve malzemeye ihtiyaç duyduğu İngiliz Sanayi Devrimi'nden etkilenmiştir. Armstrong'un köprü vinçleri Newcastle upon the River tersanelerinin ihtiyaçlarını karşılamak üzere tasarlanmıştır1.
Buhar gücüyle çalışan köprü vincinin ünlü bir örneği, Londra'daki Tower Bridge'in inşası sırasında kullanıldı. Bu vinçler köprü ayakları üzerinde hareket ederek ağırlığı 300 tona kadar olan taş blokları ve çelik çubukları kaldırabilmektedir2.
Elektrikli gezer vinçlerdeki önemli bir yenilik, doğru akım yerine alternatif akımın kullanılmasıdır. Kayar iletkenler veya akım toplayıcılar gibi cihazlar aracılığıyla sabit tellerden alternatif akım elde edilebilmekte, pillerin kullanımı ve değiştirilmesi gerekmemektedir. Alternatif akım, vincin kademesiz hız regülasyonunu sağlamak için transformatörler ve frekans dönüştürücüler gibi ekipmanlar aracılığıyla voltajı ve frekansı da ayarlayabilir3.
Elektronik kontrol sisteminin önemli bir bileşeni, vincin sınırları ve göstergeleridir. Sınırlayıcı, vincin kaldırma yüksekliği, kaldırma kapasitesi, sürüş hızı vb. gibi güvenli çalışma aralığını aşmasını önleyebilir. Gösterge, vincin ağırlık, konum, hız vb. gibi çeşitli çalışma parametrelerini görüntüleyebilir. operatörlerin ve monitörlerin vincin çalışma durumunu anlaması daha kolay4.
Modern köprü vinçlerinin ana gelişim yönlerinden biri zeka ve ağ oluşturmadır. Akıllı vinçler; sensörler, kontrolörler ve insan-makine arayüzleri aracılığıyla otomasyon, optimizasyon ve teşhis gibi fonksiyonları gerçekleştirebilmektedir. Ağ bağlantılı vinçler, kablosuz iletişim, bulut bilişim ve Nesnelerin İnterneti gibi teknolojiler aracılığıyla uzaktan kontrol, veri paylaşımı ve işbirlikçi operasyonlar gibi işlevleri gerçekleştirebilmektedir.