Kratka zgodovina izuma in razvoja mostnih žerjavov

Starodavni časi: Najzgodnejši izumitelji in uporabniki žerjavov so bile starodavne civilizacije, kot so Kitajska, stari Egipt, stara Grčija in stari Rim. Za gradnjo piramid, templjev in akvaduktov so uporabljali žerjave, ki jih poganjajo ljudje ali živali. Med njimi velja, da je Arhimed iz stare Grčije izboljševalec žerjavov. Izumil je propeler, sistem škripcev in princip vzvoda, ki je izboljšal učinkovitost in moč žerjavov.

Zgodnje 19. stoletje: prototip mostnega žerjava sta zasnovala in izdelala William Fairbairn in Joseph Stirling v Angliji leta 1846. Za krmiljenje gibanja žerjava so uporabljali hidravlične cilindre na vodni pogon, izdelani pa so bili iz litega železa in jekla. Konstrukcija in komponente žerjava omogočajo nosilnost žerjava do 25 ton.

Konec 19. stoletja: Pojav elektromotorjev je popolnoma spremenil vir energije mostnih žerjavov. Prednosti elektromotorjev so, da lahko prilagodijo hitrost in smer, izboljšajo krmiljenje in varnost. Najzgodnejši mostni žerjav, ki je uporabljal električne motorje, je nemški Siemens razstavil na berlinski razstavi leta 1876. Lahko ga je bilo obešeno na tirnici z žicami, premikati in vrteti po tiru ter dvigovati in spuščati težke predmete.

Sredina 20. stoletja: Strukturna zasnova in raven avtomatizacije žerjavov sta bili še izboljšani, pojavili pa so se različni tipi in posebni mostni žerjavi, ki so se prilagajali različnim delovnim okoljem in potrebam. Med njimi velja za pionirja avtomatizacije žerjavov Oliver Evans iz Združenih držav Amerike. Leta 1785 je izumil žerjav, ki lahko samodejno naklada in razklada tovor ter lahko doseže samodejno delovanje s pomočjo serije prenosnih naprav in mehanskih rok.

Začetek 21. stoletja: Razvojna smer žerjavov je inteligenca, mreženje, modularizacija in varstvo okolja. Informacijska tehnologija, tehnologija zaznavanja, tehnologija umetne inteligence itd. se uporabljajo za uresničitev samodejne identifikacije, samodejne prilagoditve, samodejne diagnoze, samodejne zaščite in drugih funkcij za izboljšanje žerjavov. varnost, učinkovitost in varčevanje z energijo. Hkrati se internet, internet stvari, računalništvo v oblaku in druge tehnologije uporabljajo za realizacijo daljinskega nadzora, analize podatkov, inteligentnega odločanja in drugih funkcij žerjava ter izboljšanje ravni upravljanja in kakovosti storitev žerjava.

Na izum mostnega žerjava je vplivala britanska industrijska revolucija, ko so železnice, ladje in tovarne zahtevale velike količine težke opreme in materialov. Armstrongovi mostni žerjavi so zasnovani za potrebe ladjedelnic Newcastle na reki1.
Med gradnjo Tower Bridgea v Londonu je bil uporabljen slavni primer mostnega žerjava na parni pogon. Ti žerjavi se lahko premikajo po stebrih mostu in dvigujejo kamnite bloke in jeklene palice, ki tehtajo do 300 ton2.
Pomembna novost pri električnih mostnih žerjavih je uporaba izmeničnega toka namesto enosmernega. Izmenični tok je mogoče pridobiti iz fiksnih žic prek naprav, kot so drsni vodniki ali odjemniki toka, pri čemer se izogibajte uporabi in zamenjavi baterij. Izmenični tok lahko prilagodi tudi napetost in frekvenco prek opreme, kot so transformatorji in frekvenčni pretvorniki, da se doseže brezstopenjska regulacija hitrosti žerjava3.
Ključna komponenta elektronskega krmilnega sistema so omejitve in indikatorji žerjava. Omejevalnik lahko prepreči, da bi žerjav presegel varno delovno območje, kot so dvižna višina, dvižna zmogljivost, hitrost vožnje itd. Indikator lahko prikaže različne delovne parametre žerjava, kot so teža, položaj, hitrost itd., zaradi česar je upravljavci in nadzorniki lažje razumejo delovni status žerjava4.
Ena glavnih razvojnih usmeritev sodobnih mostnih žerjavov je inteligenca in povezovanje. Inteligentni žerjavi lahko izvajajo funkcije, kot so avtomatizacija, optimizacija in diagnostika prek senzorjev, krmilnikov in vmesnikov človek-stroj. Omrežni žerjavi lahko izvajajo funkcije, kot so daljinsko upravljanje, izmenjava podatkov in sodelovalne operacije prek tehnologij, kot so brezžična komunikacija, računalništvo v oblaku in internet stvari.