Stručná história vynálezu a vývoja mostových žeriavov

Staroveké časy: Najskoršími vynálezcami a používateľmi žeriavov boli staroveké civilizácie ako Čína, staroveký Egypt, staroveké Grécko a staroveký Rím. Na stavbu pyramíd, chrámov a akvaduktov používali žeriavy poháňané ľuďmi alebo zvieratami. Medzi nimi je Archimedes zo starovekého Grécka považovaný za zlepšovateľa žeriavov. Vynašiel vrtuľu, remenicu a princíp páky, čo zlepšilo efektivitu a silu žeriavov.

Začiatok 19. storočia: Prototyp mostového žeriavu navrhli a vyrobili William Fairbairn a Joseph Stirling v Anglicku v roku 1846. Na ovládanie pohybu žeriavu používali hydraulické valce poháňané vodou a boli vyrobené z liatiny a ocele. Konštrukcia a komponenty žeriavu umožňujú nosnosť žeriavu dosiahnuť 25 ton.

Koniec 19. storočia: Nástup elektromotorov úplne zmenil zdroj energie mostových žeriavov. Výhody elektromotorov spočívajú v tom, že dokážu upraviť rýchlosť a smer, zlepšiť výkon ovládania a bezpečnosť. Najstarší mostový žeriav využívajúci elektromotory vystavil nemecký Siemens na Berlínskej výstave v roku 1876. Dal sa zavesiť na dráhu pomocou drôtov, pohybovať sa a otáčať po dráhe a zdvíhať a spúšťať ťažké predmety.

Polovica 20. storočia: Konštrukčný dizajn a úroveň automatizácie žeriavov sa ďalej zlepšovali a rôzne typy a špeciálne mostové žeriavy sa prispôsobovali rôznym pracovným prostrediam a potrebám. Medzi nimi je Oliver Evans zo Spojených štátov považovaný za priekopníka automatizácie žeriavov. V roku 1785 vynašiel žeriav, ktorý dokáže automaticky nakladať a vykladať náklad a môže dosiahnuť automatickú prevádzku prostredníctvom série prevodových zariadení a mechanických ramien.

Začiatok 21. storočia: Smer vývoja žeriavov je inteligencia, sieťovanie, modularizácia a ochrana životného prostredia. Informačné technológie, snímacie technológie, technológie umelej inteligencie atď. sa používajú na realizáciu automatickej identifikácie, automatického nastavenia, automatickej diagnostiky, automatickej ochrany a ďalších funkcií na zlepšenie žeriavov. bezpečnosť, účinnosť a úspora energie. Zároveň sa internet, internet vecí, cloud computing a ďalšie technológie využívajú na realizáciu vzdialeného monitorovania, analýzy údajov, inteligentného rozhodovania a ďalších funkcií žeriavu a zlepšujú úroveň riadenia a kvalitu služieb žeriavu.

Vynález mostového žeriavu bol ovplyvnený britskou priemyselnou revolúciou, keď železnice, lode a továrne vyžadovali veľké množstvo ťažkých zariadení a materiálov. Mostové žeriavy Armstrong sú navrhnuté tak, aby vyhovovali potrebám lodeníc Newcastle upon the River1.
Slávny príklad mostového žeriavu poháňaného parou bol použitý pri stavbe Tower Bridge v Londýne. Tieto žeriavy sa môžu pohybovať po mostných pilieroch a zdvíhať bloky kameňa a oceľových tyčí s hmotnosťou až 300 ton2.
Dôležitou novinkou v elektrických mostových žeriavoch je použitie striedavého prúdu namiesto jednosmerného prúdu. Striedavý prúd je možné získať z pevných vodičov prostredníctvom zariadení, ako sú posuvné vodiče alebo zberače prúdu, čím sa vyhnete používaniu a výmene batérií. Striedavý prúd môže tiež upraviť napätie a frekvenciu pomocou zariadení, ako sú transformátory a frekvenčné meniče, aby sa dosiahla plynulá regulácia rýchlosti žeriavu3.
Kľúčovým komponentom elektronického riadiaceho systému sú limity a indikátory žeriavu. Obmedzovač môže zabrániť tomu, aby žeriav prekročil svoj bezpečný pracovný rozsah, ako je výška zdvihu, nosnosť, rýchlosť jazdy atď. Indikátor môže zobrazovať rôzne pracovné parametre žeriavu, ako je hmotnosť, poloha, rýchlosť atď. pre operátorov a monitory jednoduchšie porozumieť pracovnému stavu žeriavu4.
Jedným z hlavných smerov vývoja moderných mostových žeriavov je inteligencia a vytváranie sietí. Inteligentné žeriavy dokážu realizovať funkcie, ako je automatizácia, optimalizácia a diagnostika prostredníctvom senzorov, ovládačov a rozhraní človek-stroj. Sieťové žeriavy dokážu realizovať funkcie, ako je diaľkové ovládanie, zdieľanie údajov a kooperatívne operácie, prostredníctvom technológií, ako je bezdrôtová komunikácia, cloud computing a internet vecí.