Sejarah ringkas penciptaan dan pembangunan kren jambatan

Zaman purba: Pencipta dan pengguna kren terawal ialah tamadun purba seperti China, Mesir purba, Greece purba dan Rom purba. Mereka menggunakan kren yang dipacu manusia atau haiwan untuk membina piramid, kuil dan saluran air. Antaranya, Archimedes dari Greece purba dianggap sebagai penambah baik kren. Dia mencipta kipas, sistem takal dan prinsip tuil, yang meningkatkan kecekapan dan kuasa kren.

Awal abad ke-19: Prototaip kren jambatan telah direka dan dihasilkan oleh William Fairbairn dan Joseph Stirling di England pada tahun 1846. Mereka menggunakan silinder hidraulik berkuasa air untuk mengawal pergerakan kren dan diperbuat daripada besi tuang dan keluli. Struktur dan komponen kren membolehkan kapasiti beban kren mencapai 25 tan.

Akhir abad ke-19: Kemunculan motor elektrik mengubah sepenuhnya sumber kuasa kren jambatan. Kelebihan motor elektrik ialah ia boleh melaraskan kelajuan dan arah, meningkatkan prestasi kawalan dan keselamatan. Kren jambatan terawal menggunakan motor elektrik telah dipamerkan oleh Siemens dari Jerman di Pameran Berlin pada tahun 1876. Ia boleh digantung dari landasan dengan wayar, bergerak dan berputar di sepanjang trek, serta mengangkat dan menurunkan objek berat.

Pertengahan abad ke-20: Reka bentuk struktur dan tahap automasi kren dipertingkatkan lagi, dan pelbagai jenis dan kren jambatan khas kelihatan menyesuaikan diri dengan persekitaran dan keperluan kerja yang berbeza. Antaranya, Oliver Evans dari Amerika Syarikat dianggap sebagai perintis automasi kren. Pada tahun 1785, beliau mencipta kren yang boleh memuat dan memunggah kargo secara automatik, dan boleh mencapai operasi automatik melalui satu siri peranti penghantaran dan lengan mekanikal.

Awal abad ke-21: Arah pembangunan kren ialah perisikan, rangkaian, modularisasi dan perlindungan alam sekitar. Teknologi maklumat, teknologi penderiaan, teknologi kecerdasan buatan, dll. digunakan untuk merealisasikan pengenalan automatik, pelarasan automatik, diagnosis automatik, perlindungan automatik dan fungsi lain untuk meningkatkan kren. keselamatan, kecekapan dan penjimatan tenaga. Pada masa yang sama, Internet, Internet of Things, pengkomputeran awan dan teknologi lain digunakan untuk merealisasikan pemantauan jarak jauh, analisis data, membuat keputusan pintar dan fungsi kren lain, dan meningkatkan tahap pengurusan dan kualiti perkhidmatan kren.

Penciptaan kren jambatan dipengaruhi oleh Revolusi Perindustrian British, apabila kereta api, kapal dan kilang memerlukan sejumlah besar peralatan dan bahan berat. Kren jambatan Armstrong direka untuk memenuhi keperluan limbungan kapal Newcastle upon the River1.
Contoh terkenal kren jambatan berkuasa wap digunakan semasa pembinaan Tower Bridge di London. Kren ini boleh bergerak di atas tiang jambatan, mengangkat bongkah batu dan bar keluli dengan berat sehingga 300 tan2.
Inovasi penting dalam kren atas elektrik ialah penggunaan arus ulang alik dan bukannya arus terus. Arus ulang alik boleh diperolehi daripada wayar tetap melalui peranti seperti konduktor gelongsor atau pengumpul arus, mengelakkan penggunaan dan penggantian bateri. Arus ulang alik juga boleh melaraskan voltan dan frekuensi melalui peralatan seperti transformer dan penukar frekuensi untuk mencapai peraturan kelajuan tanpa langkah kren3.
Komponen utama sistem kawalan elektronik ialah had dan penunjuk kren. Penghad boleh menghalang kren daripada melebihi julat kerja yang selamat, seperti ketinggian mengangkat, kapasiti mengangkat, kelajuan memandu, dll. Penunjuk boleh memaparkan pelbagai parameter kerja kren, seperti berat, kedudukan, kelajuan, dan lain-lain, menjadikannya lebih mudah bagi pengendali dan pemantau untuk memahami status kerja kren4.
Salah satu arah pembangunan utama kren jambatan moden ialah kecerdasan dan rangkaian. Kren pintar boleh merealisasikan fungsi seperti automasi, pengoptimuman dan diagnosis melalui penderia, pengawal dan antara muka mesin manusia. Kren rangkaian boleh merealisasikan fungsi seperti kawalan jauh, perkongsian data dan operasi kolaboratif melalui teknologi seperti komunikasi tanpa wayar, pengkomputeran awan dan Internet of Things.