Гүүрэн краны шинэ бүтээл, хөгжлийн товч түүх

Эртний цаг: Тогорууны хамгийн анхны зохион бүтээгчид, хэрэглэгчид нь Хятад, эртний Египет, эртний Грек, эртний Ром зэрэг эртний соёл иргэншлүүд байсан. Тэд пирамид, сүм хийд, усан суваг барихдаа хүн эсвэл амьтан жолооддог тогоруу ашигладаг байв. Тэдний дунд эртний Грекийн Архимед тогорууг сайжруулагч гэж тооцогддог. Тэрээр сэнс, дамар систем, хөшүүргийн зарчмыг зохион бүтээсэн нь крануудын үр ашиг, хүчийг сайжруулсан.

19-р зууны эхэн үе: Гүүрэн краны анхны загварыг 1846 онд Англид Уильям Фэйрбэйрн, Жозеф Стирлинг нар зохион бүтээж, үйлдвэрлэсэн. Тэд краны хөдөлгөөнийг хянахын тулд усаар ажилладаг гидравлик цилиндр ашиглаж, цутгамал төмөр, гангаар хийсэн. Бүтэц болон краны эд ангиуд нь краны даацыг 25 тоннд хүргэх боломжийг олгодог.

19-р зууны төгсгөл: Цахилгаан мотор гарч ирснээр гүүрэн краны эрчим хүчний эх үүсвэр бүрэн өөрчлөгдсөн. Цахилгаан моторын давуу тал нь хурд, чиглэлийг тохируулах, удирдлагын гүйцэтгэл, аюулгүй байдлыг сайжруулахад оршино. Цахилгаан мотор ашигласан хамгийн анхны гүүрэн краны 1876 онд Германы Сименс компани Берлиний үзэсгэлэнд тавигдсан бөгөөд төмөр замаас утсаар дүүжлэх, зам дагуу хөдөлж, эргүүлэх, хүнд зүйлийг өргөх, буулгах зэрэг боломжтой.

20-р зууны дунд үе: Крануудын бүтцийн дизайн, автоматжуулалтын түвшин улам боловсронгуй болж, төрөл бүрийн төрөл, тусгай гүүрэн кранууд нь янз бүрийн ажлын орчин, хэрэгцээнд дасан зохицох боломжтой болсон. Тэдний дунд АНУ-ын Оливер Эванс кран автоматжуулалтын анхдагч гэж тооцогддог. 1785 онд тэрээр ачааг автоматаар ачиж буулгах чадвартай, хэд хэдэн дамжуулагч төхөөрөмж, механик гарны тусламжтайгаар автомат ажиллагаатай кран зохион бүтээжээ.

21-р зууны эхэн үе: Краныг хөгжүүлэх чиглэл нь оюун ухаан, сүлжээ, модульчлах, байгаль орчныг хамгаалах явдал юм. Мэдээллийн технологи, мэдрэгч технологи, хиймэл оюун ухааны технологи гэх мэтийг автомат таних, автомат тохируулга, автомат оношилгоо, автомат хамгаалалт болон краныг сайжруулах бусад функцийг хэрэгжүүлэхэд ашигладаг. аюулгүй байдал, үр ашиг, эрчим хүч хэмнэх. Үүний зэрэгцээ краныг алсаас хянах, өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийх, ухаалаг шийдвэр гаргах болон бусад функцийг хэрэгжүүлэх, краны удирдлагын түвшин, үйлчилгээний чанарыг сайжруулахад интернет, зүйлсийн интернет, үүлэн тооцоолол болон бусад технологийг ашигладаг.

Гүүрэн краныг бүтээхэд төмөр зам, усан онгоц, үйлдвэрүүд их хэмжээний хүнд тоног төхөөрөмж, материал шаардсан Их Британийн аж үйлдвэрийн хувьсгал нөлөөлсөн. Армстронгийн гүүрэн кранууд нь Ньюкасл дээр голын усан онгоцны үйлдвэрүүдийн хэрэгцээг хангахад зориулагдсан.
Уураар ажилладаг гүүрэн краны алдартай жишээг Лондон дахь Tower Bridge барихад ашигласан. Эдгээр тогоруунууд нь гүүрний тулгуур дээгүүр хөдөлж, 300 тонн хүртэл жинтэй чулуу, ган төмөр блокуудыг өргөх боломжтой2.
Цахилгаан гүүрэн краны чухал шинэлэг зүйл бол тогтмол гүйдлийн оронд хувьсах гүйдлийг ашиглах явдал юм. Хувьсах гүйдлийг тогтмол утаснаас гулсах дамжуулагч эсвэл гүйдлийн коллектор гэх мэт төхөөрөмжөөр дамжуулан авч, батерейг ашиглах, солихоос зайлсхийж болно. Хувьсах гүйдэл нь трансформатор, давтамж хувиргагч зэрэг тоног төхөөрөмжөөр дамжуулан хүчдэл, давтамжийг тохируулж, краны хурдыг шатлалгүй зохицуулах боломжтой3.
Цахим хяналтын системийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг нь краны хязгаар ба үзүүлэлтүүд юм. Хязгаарлагч нь өргөх өндөр, өргөх хүчин чадал, жолоодлогын хурд гэх мэт краны аюулгүй ажиллагааны хүрээнээс хэтрэхээс сэргийлж чадна. Заагч нь краны жин, байрлал, хурд гэх мэт янз бүрийн ажлын параметрүүдийг харуулах боломжтой. оператор болон мониторуудад краны ажлын байдлыг ойлгоход хялбар болно4.
Орчин үеийн гүүрэн краны хөгжлийн гол чиглэлүүдийн нэг бол оюун ухаан, сүлжээ юм. Ухаалаг тогоруунууд нь мэдрэгч, хянагч, хүн-машины интерфейсээр дамжуулан автоматжуулалт, оновчлол, оношилгоо зэрэг функцуудыг хэрэгжүүлэх боломжтой. Сүлжээнд холбогдсон тогоруунууд нь утасгүй холбоо, үүлэн тооцоолол, зүйлсийн интернет зэрэг технологиор дамжуулан алсын удирдлага, мэдээлэл солилцох, хамтын ажиллагаа зэрэг функцуудыг хэрэгжүүлэх боломжтой.