ປະຫວັດຫຍໍ້ຂອງການປະດິດ ແລະການພັດທະນາຂອງເຄນຂົວ

ຍຸກບູຮານ: ຜູ້ປະດິດສ້າງແລະນໍາໃຊ້ລົດເຄນທໍາອິດແມ່ນອາລະຍະທໍາບູຮານເຊັ່ນ: ຈີນ, ອີຢິບບູຮານ, ເກຣັກບູຮານແລະ Rome ບູຮານ. ພວກ​ເຂົາ​ເຈົ້າ​ໄດ້​ນໍາ​ໃຊ້​ລົດ​ເຄນ​ທີ່​ຂັບ​ເຄື່ອນ​ໂດຍ​ຄົນ​ຫຼື​ສັດ​ເພື່ອ​ສ້າງ pyramids, ວັດ​ວາ​ອາ​ຮາມ​ແລະ​ທໍ່​ນ​້​ໍ​າ. ໃນບັນດາພວກເຂົາ, Archimedes ຂອງປະເທດເກຣັກບູຮານຖືກຖືວ່າເປັນຜູ້ປັບປຸງ cranes. ລາວປະດິດລະບົບ propeller, pulley ແລະຫຼັກການ lever, ເຊິ່ງປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະພະລັງງານຂອງ cranes.

ໃນຕົ້ນສະຕະວັດທີ 19: ຕົ້ນແບບຂອງລົດເຄນຂົວໄດ້ຖືກອອກແບບແລະຜະລິດໂດຍ William Fairbairn ແລະ Joseph Stirling ໃນປະເທດອັງກິດໃນປີ 1846. ພວກເຂົາໃຊ້ກະບອກໄຮໂດຼລິກທີ່ໃຊ້ນ້ໍາເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງ crane ແລະເຮັດດ້ວຍເຫຼັກແລະເຫຼັກກ້າ. ໂຄງສ້າງແລະອົງປະກອບຂອງ crane ເຮັດໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດຂອງ crane ສາມາດບັນລຸ 25 ໂຕນ.

ໃນຕອນທ້າຍຂອງສະຕະວັດທີ 19: ການປະກົດຕົວຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າໄດ້ປ່ຽນແຫຼ່ງພະລັງງານຂອງ cranes ຂົວຢ່າງສົມບູນ. ຂໍ້ດີຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າແມ່ນວ່າພວກເຂົາສາມາດປັບຄວາມໄວແລະທິດທາງ, ປັບປຸງການປະຕິບັດການຄວບຄຸມແລະຄວາມປອດໄພ. ເຄນຂົວທີ່ລ້າສຸດທີ່ໃຊ້ເຄື່ອງຈັກໄຟຟ້າໄດ້ຖືກວາງສະແດງໂດຍ Siemens ຂອງເຢຍລະມັນໃນງານວາງສະແດງ Berlin ໃນປີ 1876. ມັນສາມາດຖືກໂຈະຈາກການຕິດຕາມດ້ວຍສາຍ, ຍ້າຍແລະ rotate ຕາມເສັ້ນທາງ, ແລະຍົກແລະຕ່ໍາຂອງວັດຖຸຫນັກ.

ກາງສະຕະວັດທີ 20: ການອອກແບບໂຄງສ້າງແລະລະດັບອັດຕະໂນມັດຂອງ cranes ໄດ້ຖືກປັບປຸງຕື່ມອີກ, ແລະປະເພດຕ່າງໆແລະ cranes ຂົວພິເສດເບິ່ງຄືວ່າສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກແລະຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ໃນບັນດາພວກເຂົາ, Oliver Evans ຂອງສະຫະລັດໄດ້ຖືກພິຈາລະນາເປັນຜູ້ບຸກເບີກຂອງເຄື່ອງຈັກອັດຕະໂນມັດ crane. ໃນປີ 1785, ລາວໄດ້ປະດິດລົດເຄນທີ່ສາມາດໂຫຼດແລະຂົນສົ່ງສິນຄ້າໄດ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດ, ແລະສາມາດບັນລຸການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດໂດຍຜ່ານອຸປະກອນສາຍສົ່ງແລະແຂນກົນຈັກ.

ໃນຕົ້ນສະຕະວັດທີ 21: ທິດທາງການພັດທະນາຂອງ cranes ແມ່ນສະຕິປັນຍາ, ເຄືອຂ່າຍ, modularization ແລະການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມ. ເຕັກໂນໂລຊີຂໍ້ມູນຂ່າວສານ, ເຕັກໂນໂລຊີການຮັບຮູ້, ເຕັກໂນໂລຊີປັນຍາປະດິດ, ແລະອື່ນໆໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຮັບຮູ້ການກໍານົດອັດຕະໂນມັດ, ການປັບອັດຕະໂນມັດ, ການວິນິດໄສອັດຕະໂນມັດ, ການປ້ອງກັນອັດຕະໂນມັດແລະຫນ້າທີ່ອື່ນໆເພື່ອປັບປຸງ cranes. ຄວາມປອດໄພ, ປະສິດທິພາບແລະປະຫຍັດພະລັງງານ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ອິນເຕີເນັດ, ອິນເຕີເນັດຂອງສິ່ງຕ່າງໆ, ຄອມພິວເຕີ້ຟັງແລະເຕັກໂນໂລຢີອື່ນໆໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຮັບຮູ້ການຕິດຕາມຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ການວິເຄາະຂໍ້ມູນ, ການຕັດສິນໃຈອັດສະລິຍະແລະຫນ້າທີ່ອື່ນໆຂອງເຄນ, ແລະປັບປຸງລະດັບການຄຸ້ມຄອງແລະຄຸນນະພາບການບໍລິການຂອງເຄນ.

ການປະດິດສ້າງຂົວເຄນໄດ້ຮັບອິດທິພົນຈາກການປະຕິວັດອຸດສາຫະກໍາຂອງອັງກິດ, ໃນເວລາທີ່ທາງລົດໄຟ, ເຮືອແລະໂຮງງານຜະລິດຕ້ອງການອຸປະກອນແລະວັດສະດຸຫນັກຫຼາຍ. ລົດເຄນຂົວຂອງ Armstrong ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງ Newcastle upon the River shipyards1.
ຕົວຢ່າງທີ່ມີຊື່ສຽງຂອງເຄນຂົວທີ່ໃຊ້ພະລັງງານໄອນ້ໍາໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນລະຫວ່າງການກໍ່ສ້າງຂົວ Tower ໃນລອນດອນ. ລົດເຄນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍຜ່ານທ່າຂົວ, ຍົກກ້ອນຫີນ ແລະ ເຫຼັກກ້າທີ່ມີນໍ້າໜັກເຖິງ 300 ໂຕນ.
ການປະດິດສ້າງທີ່ສໍາຄັນໃນລົດເຄນເທິງຫົວໄຟຟ້າແມ່ນການນໍາໃຊ້ກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບແທນທີ່ຈະເປັນກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງ. ກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບສາມາດໄດ້ຮັບຈາກສາຍໄຟຄົງທີ່ຜ່ານອຸປະກອນເຊັ່ນ: ຕົວນໍາເລື່ອນຫຼືຕົວເກັບປະຈຸ, ຫຼີກເວັ້ນການນໍາໃຊ້ແລະການທົດແທນຫມໍ້ໄຟ. ກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບຍັງສາມາດປັບແຮງດັນແລະຄວາມຖີ່ໂດຍຜ່ານອຸປະກອນເຊັ່ນ: ຫມໍ້ແປງແລະເຄື່ອງແປງຄວາມຖີ່ເພື່ອບັນລຸລະບຽບການຄວາມໄວ stepless ຂອງ crane3.
ອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກແມ່ນຂອບເຂດຈໍາກັດແລະຕົວຊີ້ວັດຂອງ crane. limiter ສາມາດປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ crane ເກີນຂອບເຂດການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພຂອງຕົນ, ເຊັ່ນ: ຄວາມສູງຍົກ, ຄວາມອາດສາມາດຍົກ, ຄວາມໄວຂັບລົດ, ແລະອື່ນໆຕົວຊີ້ວັດສາມາດສະແດງຕົວກໍານົດການການເຮັດວຽກຕ່າງໆຂອງ crane ໄດ້, ເຊັ່ນ: ນ້ໍາຫນັກ, ຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະອື່ນໆ, ເຮັດໃຫ້ມັນ. ງ່າຍ​ຂຶ້ນ​ສໍາ​ລັບ​ຜູ້​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ແລະ​ຕິດ​ຕາມ​ກວດ​ກາ​ເພື່ອ​ເຂົ້າ​ໃຈ​ສະ​ຖາ​ນະ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ຂອງ crane4​.
ຫນຶ່ງໃນທິດທາງການພັດທະນາຕົ້ນຕໍຂອງ cranes ຂົວທີ່ທັນສະໄຫມແມ່ນປັນຍາແລະເຄືອຂ່າຍ. ລົດເຄນອັດສະລິຍະສາມາດຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ເຊັ່ນ: ອັດຕະໂນມັດ, ການເພີ່ມປະສິດທິພາບແລະການວິນິດໄສໂດຍຜ່ານເຊັນເຊີ, ຕົວຄວບຄຸມແລະການໂຕ້ຕອບຂອງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ. ເຄນທີ່ມີເຄືອຂ່າຍສາມາດຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ, ການແບ່ງປັນຂໍ້ມູນແລະການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນໂດຍຜ່ານເຕັກໂນໂລຢີເຊັ່ນການສື່ສານໄຮ້ສາຍ, ຄອມພິວເຕີ້ຟັງແລະອິນເຕີເນັດຂອງສິ່ງຕ່າງໆ.