Көпірлі крандардың өнертабысы мен дамуының қысқаша тарихы

Ежелгі дәуір: Тырналардың ең алғашқы өнертапқыштары мен пайдаланушылары Қытай, Ежелгі Египет, Ежелгі Греция және Ежелгі Рим сияқты ежелгі өркениеттер болды. Олар пирамидалар, храмдар мен акведуктар салу үшін адам немесе жануарлар басқаратын тырналарды пайдаланды. Олардың ішінде ежелгі Грецияның Архимеді тырналарды жетілдіруші болып саналады. Ол крандардың тиімділігі мен қуатын арттыратын винтті, шығыр жүйесін және рычаг принципін ойлап тапты.

19 ғасырдың басы: Көпірлі кранның прототипін 1846 жылы Англияда Уильям Фэйрберн мен Джозеф Стирлинг жобалап, жасап шығарған. Олар кранның қозғалысын басқару үшін сумен жұмыс істейтін гидравликалық цилиндрлерді қолданды және шойын мен болаттан жасалған. Құрылымы мен кран компоненттері кранның жүк көтергіштігін 25 тоннаға дейін жеткізуге мүмкіндік береді.

19 ғасырдың соңы: Электр қозғалтқыштарының пайда болуы көпір крандарының қуат көзін толығымен өзгертті. Электр қозғалтқыштарының артықшылығы - олар жылдамдық пен бағытты реттей алады, басқару өнімділігі мен қауіпсіздігін жақсартады. Электр қозғалтқыштарын пайдаланатын ең ерте көпірлі кранды Германияның Сименс компаниясы 1876 жылы Берлин көрмесінде көрсетті. Оны жолдан сымдар арқылы іліп қоюға, жол бойымен жылжытуға және айналдыруға, ауыр заттарды көтеруге және түсіруге болады.

20 ғасырдың ортасы: Крандардың құрылымдық дизайны мен автоматтандыру деңгейі одан әрі жетілдірілді, әртүрлі типтегі және арнайы көпірлі крандар әртүрлі жұмыс ортасы мен қажеттіліктеріне бейімделе бастады. Олардың ішінде американдық Оливер Эванс крандарды автоматтандырудың пионері болып саналады. 1785 жылы ол жүкті автоматты түрде тиеп-түсіре алатын, трансмиссиялық құрылғылар мен механикалық тұтқалар сериясы арқылы автоматты жұмыс істеуге қол жеткізе алатын кран ойлап тапты.

21 ғасырдың басы: Крандардың даму бағыты - интеллект, желі, модульдеу және қоршаған ортаны қорғау. Автоматты сәйкестендіру, автоматты реттеу, автоматты диагностика, автоматты қорғау және крандарды жақсарту үшін басқа функцияларды жүзеге асыру үшін ақпараттық технологиялар, зондтау технологиясы, жасанды интеллект технологиясы және т.б. қауіпсіздік, тиімділік және энергия үнемдеу. Бұл ретте кранның қашықтан бақылау, деректерді талдау, интеллектуалды шешім қабылдау және басқа да функцияларын жүзеге асыру, кранның басқару деңгейі мен қызмет көрсету сапасын арттыру үшін Интернет, заттар интернеті, бұлттық есептеулер және басқа да технологиялар қолданылады.

Көпірлі кранның өнертабысына Британдық өнеркәсіптік революция әсер етті, бұл кезде темір жолдар, кемелер мен зауыттар үлкен көлемдегі ауыр техника мен материалдарды қажет етті. Армстронгтың көпір крандары Ньюкасл өзенінің кеме жөндеу зауыттарының қажеттіліктерін қанағаттандыруға арналған.
Лондондағы Tower Bridge құрылысы кезінде бумен жүретін көпір кранының әйгілі мысалы қолданылған. Бұл крандар көпір тіректері арқылы қозғала алады, салмағы 300 тоннаға дейінгі тас және болат шыбықтар блоктарын көтере алады2.
Электрлік аспалы крандардағы маңызды жаңалық тұрақты токтың орнына айнымалы токты пайдалану болып табылады. Айнымалы токты жылжымалы өткізгіштер немесе ток коллекторлары сияқты құрылғылар арқылы жылжымалы сымдардан алуға болады, бұл батареяларды пайдалануды және ауыстыруды болдырмайды. Айнымалы ток кранның жылдамдығын қадамсыз реттеуге қол жеткізу үшін трансформаторлар мен жиілікті түрлендіргіштер сияқты жабдық арқылы кернеу мен жиілікті реттей алады3.
Электрондық басқару жүйесінің негізгі құрамдас бөлігі кранның шектері мен көрсеткіштері болып табылады. Шектеуіш кранның көтеру биіктігі, көтеру қабілеті, қозғалыс жылдамдығы және т.б. сияқты қауіпсіз жұмыс ауқымынан асып кетуіне жол бермейді. Көрсеткіш кранның салмағы, орны, жылдамдығы және т.б. сияқты әртүрлі жұмыс параметрлерін көрсете алады. операторлар мен бақылаушыларға кранның жұмыс күйін түсіну оңайырақ4.
Заманауи көпірлі крандардың негізгі даму бағыттарының бірі - интеллект және желілік байланыс. Зияткерлік крандар сенсорлар, контроллерлер және адам-машина интерфейстері арқылы автоматтандыру, оңтайландыру және диагностика сияқты функцияларды жүзеге асыра алады. Желілік крандар сымсыз байланыс, бұлттық есептеулер және заттардың интернеті сияқты технологиялар арқылы қашықтан басқару, деректерді ортақ пайдалану және бірлескен операциялар сияқты функцияларды жүзеге асыра алады.