تاریخچه مختصری از اختراع و توسعه جرثقیل های پل

دوران باستان: اولین مخترعان و استفاده کنندگان جرثقیل ها تمدن های باستانی مانند چین، مصر باستان، یونان باستان و روم باستان بودند. آنها از جرثقیل های انسان یا حیوانات برای ساختن اهرام، معابد و قنات ها استفاده می کردند. در میان آنها ارشمیدس یونان باستان را بهبود دهنده جرثقیل می دانند. او پروانه، سیستم قرقره و اصل اهرم را اختراع کرد که باعث بهبود کارایی و قدرت جرثقیل ها شد.

اوایل قرن 19: نمونه اولیه جرثقیل پل توسط ویلیام فیربرن و جوزف استرلینگ در انگلستان در سال 1846 طراحی و ساخته شد. آنها از سیلندرهای هیدرولیک با نیروی آب برای کنترل حرکت جرثقیل استفاده کردند و از چدن و فولاد ساخته شده بودند. ساختار و اجزای جرثقیل باعث می شود که ظرفیت بار جرثقیل به 25 تن برسد.

پایان قرن نوزدهم: ظهور موتورهای الکتریکی به طور کامل منبع برق جرثقیل های پل را تغییر داد. مزایای موتورهای الکتریکی این است که می توانند سرعت و جهت را تنظیم کنند، عملکرد کنترل و ایمنی را بهبود بخشند. اولین جرثقیل پل با استفاده از موتورهای الکتریکی توسط زیمنس آلمان در نمایشگاه برلین در سال 1876 به نمایش گذاشته شد. این جرثقیل می تواند توسط سیم از مسیر معلق شود، در طول مسیر حرکت کند و بچرخد، و اجسام سنگین را بلند و پایین بیاورد.

اواسط قرن بیستم: طراحی ساختاری و سطح اتوماسیون جرثقیل ها بیشتر بهبود یافت و انواع مختلف و جرثقیل های مخصوص پل ظاهر شد تا با محیط های کاری و نیازهای مختلف سازگار شوند. در میان آنها، الیور ایوانز از ایالات متحده را پیشگام اتوماسیون جرثقیل می دانند. در سال 1785، او جرثقیلی را اختراع کرد که می تواند به طور خودکار محموله را بارگیری و تخلیه کند و از طریق یک سری دستگاه های انتقال و بازوهای مکانیکی به عملکرد خودکار دست یابد.

اوایل قرن بیست و یکم: جهت توسعه جرثقیل ها هوش، شبکه، مدولارسازی و حفاظت از محیط زیست است. فناوری اطلاعات، فناوری سنجش، فناوری هوش مصنوعی و غیره برای تحقق شناسایی خودکار، تنظیم خودکار، تشخیص خودکار، حفاظت خودکار و سایر عملکردها برای بهبود جرثقیل ها استفاده می شود. ایمنی، بهره وری و صرفه جویی در انرژی. در عین حال، اینترنت، اینترنت اشیا، محاسبات ابری و سایر فناوری‌ها برای تحقق نظارت از راه دور، تجزیه و تحلیل داده‌ها، تصمیم‌گیری هوشمند و سایر عملکردهای جرثقیل و بهبود سطح مدیریت و کیفیت خدمات جرثقیل استفاده می‌شوند.

اختراع جرثقیل پل تحت تاثیر انقلاب صنعتی بریتانیا بود، زمانی که راه آهن، کشتی ها و کارخانه ها به مقادیر زیادی تجهیزات و مواد سنگین نیاز داشتند. جرثقیل های پل آرمسترانگ برای رفع نیازهای کشتی سازی نیوکاسل بر رودخانه طراحی شده اند.
یک نمونه معروف از جرثقیل پل با نیروی بخار در هنگام ساخت پل تاور در لندن استفاده شد. این جرثقیل ها می توانند بر روی پایه های پل حرکت کنند و بلوک های سنگی و میله های فولادی تا وزن 300 تن را بلند کنند.
یک نوآوری مهم در جرثقیل های سقفی الکتریکی استفاده از جریان متناوب به جای جریان مستقیم است. جریان متناوب را می توان از سیم های ثابت از طریق وسایلی مانند هادی های کشویی یا کلکتورهای جریان دریافت کرد و از استفاده و تعویض باتری اجتناب کرد. جریان متناوب همچنین می تواند ولتاژ و فرکانس را از طریق تجهیزاتی مانند ترانسفورماتورها و مبدل های فرکانس تنظیم کند تا به تنظیم سرعت بدون پله جرثقیل دست یابد.
یکی از اجزای کلیدی سیستم کنترل الکترونیکی محدودیت ها و نشانگرهای جرثقیل است. محدود کننده می تواند از فراتر رفتن جرثقیل از محدوده کار ایمن خود مانند ارتفاع بلند کردن، ظرفیت بالابری، سرعت رانندگی و غیره جلوگیری کند. این نشانگر می تواند پارامترهای مختلف کاری جرثقیل مانند وزن، موقعیت، سرعت و غیره را نمایش دهد و باعث ایجاد آن شود. درک وضعیت کار جرثقیل برای اپراتورها و مانیتورها آسان تر است.
یکی از مسیرهای اصلی توسعه جرثقیل های پل مدرن، هوشمندسازی و شبکه سازی است. جرثقیل های هوشمند می توانند عملکردهایی مانند اتوماسیون، بهینه سازی و تشخیص را از طریق حسگرها، کنترلرها و رابط های انسان و ماشین انجام دهند. جرثقیل های شبکه می توانند عملکردهایی مانند کنترل از راه دور، به اشتراک گذاری داده ها و عملیات مشترک را از طریق فناوری هایی مانند ارتباطات بی سیم، محاسبات ابری و اینترنت اشیا انجام دهند.