Una breve historia de la invención y desarrollo de los puentes grúa.

Épocas antiguas: Los primeros inventores y usuarios de grúas fueron civilizaciones antiguas como China, el antiguo Egipto, la antigua Grecia y la antigua Roma. Utilizaron grúas impulsadas por humanos o animales para construir pirámides, templos y acueductos. Entre ellos, se considera que Arquímedes de la antigua Grecia fue el mejorador de las grullas. Inventó el principio de hélice, sistema de poleas y palanca, que mejoró la eficiencia y la potencia de las grúas.

Principios del siglo XIX: El prototipo del puente grúa fue diseñado y fabricado por William Fairbairn y Joseph Stirling en Inglaterra en 1846. Utilizaban cilindros hidráulicos impulsados por agua para controlar el movimiento de la grúa y estaban hechos de hierro fundido y acero. La estructura y los componentes de la grúa permiten que la capacidad de carga de la grúa alcance las 25 toneladas.

Finales del siglo XIX: La aparición de los motores eléctricos cambió por completo la fuente de energía de los puentes grúa. Las ventajas de los motores eléctricos son que pueden ajustar la velocidad y la dirección, mejorar el rendimiento del control y la seguridad. La primera grúa puente que utilizaba motores eléctricos fue exhibida por Siemens de Alemania en la Exposición de Berlín en 1876. Podía suspenderse de la vía mediante cables, moverse y girar a lo largo de la vía, y levantar y bajar objetos pesados.

Mediados del siglo XX: Se mejoró aún más el diseño estructural y el nivel de automatización de las grúas, y aparecieron varios tipos y puentes grúa especiales para adaptarse a diferentes entornos y necesidades de trabajo. Entre ellos, Oliver Evans de Estados Unidos es considerado el pionero de la automatización de grúas. En 1785, inventó una grúa que puede cargar y descargar carga automáticamente y puede lograr un funcionamiento automático a través de una serie de dispositivos de transmisión y brazos mecánicos.

Principios del siglo XXI: la dirección del desarrollo de las grúas es la inteligencia, la interconexión en red, la modularización y la protección del medio ambiente. La tecnología de la información, la tecnología de detección, la tecnología de inteligencia artificial, etc. se utilizan para realizar la identificación automática, el ajuste automático, el diagnóstico automático, la protección automática y otras funciones para mejorar las grúas. seguridad, eficiencia y ahorro energético. Al mismo tiempo, Internet, Internet de las cosas, computación en la nube y otras tecnologías se utilizan para realizar monitoreo remoto, análisis de datos, toma de decisiones inteligente y otras funciones de la grúa, y mejorar el nivel de gestión y la calidad del servicio de la grúa.

La invención del puente grúa estuvo influenciada por la Revolución Industrial británica, cuando los ferrocarriles, los barcos y las fábricas requerían grandes cantidades de equipos y materiales pesados. Los puentes grúa de Armstrong están diseñados para satisfacer las necesidades de los astilleros de Newcastle upon the River1.
Durante la construcción del Tower Bridge de Londres se utilizó un famoso ejemplo de puente grúa propulsado por vapor. Estas grúas pueden desplazarse sobre los pilares del puente, levantando bloques de piedra y barras de acero de hasta 300 toneladas2.
Una innovación importante en los puentes grúa eléctricos es el uso de corriente alterna en lugar de corriente continua. La corriente alterna se puede obtener de cables fijos a través de dispositivos como conductores deslizantes o colectores de corriente, evitando el uso y reemplazo de baterías. La corriente alterna también puede ajustar el voltaje y la frecuencia a través de equipos como transformadores y convertidores de frecuencia para lograr una regulación continua de la velocidad de la grúa3.
Un componente clave del sistema de control electrónico son los límites e indicadores de la grúa. El limitador puede evitar que la grúa exceda su rango de trabajo seguro, como altura de elevación, capacidad de elevación, velocidad de conducción, etc. El indicador puede mostrar varios parámetros de trabajo de la grúa, como peso, posición, velocidad, etc., lo que la hace Es más fácil para los operadores y monitores comprender el estado de funcionamiento de la grúa4.
Una de las principales direcciones de desarrollo de los puentes grúa modernos es la inteligencia y la interconexión. Las grúas inteligentes pueden realizar funciones como automatización, optimización y diagnóstico a través de sensores, controladores e interfaces hombre-máquina. Las grúas conectadas en red pueden realizar funciones como control remoto, intercambio de datos y operaciones colaborativas a través de tecnologías como la comunicación inalámbrica, la computación en la nube y el Internet de las cosas.